自行式房車主要由汽車(底盤)、車身和車內設施構成。車身外部結構主要包括:房車專用門、外推式側窗、注水口、排污口、電源接口、遮陽棚等;車內設施布置按功能區劃分主要包括乘坐區、臥室、衛生間、廚房區、儲物柜及娛樂設施等

(1)小型自行式房車:主要基于輕客、輕型貨車、皮卡甚至微客的底盤改裝。由于尺寸緊湊,其生活設施比較簡單,只能夠滿足基本生活需要。一般配有廚房、浴室、娛樂系統和儲藏設施;有的可以將車內座椅拼接成床;有的配有擴展的客廳或臥室,只要按動電鈕,車體部分便會向外擴展出1m左右的距離,從而增加車內使用空間;除了車后睡眠區,有些車型在駕駛室的上方還有一個固定的睡眠區,不用的時候可用來儲物。所以,小型自行式房車比較適合三口之家的戶外旅行。
(2)大型自行式房車:主要基于中、大型客車及中、大型卡車的底盤改裝。按車輛長度(L)又可劃分為2個類別:6m
?、?m ?、贚>8m自行式房車:外表看起來更像輛大型客車,內部空間不僅大而且一般布置豪華,除了能滿足基本生活需要的旅行裝備,還有一些奢侈設備,如洗碗機、烘干機、全自動洗衣機、整體浴室、衛星天線、全球定位系統、娛樂視聽設備、倒車監視系統、防撞警報系統、安全報警系統、會議及辦公系統等。部分車型配有車身擴展功能,增加了客廳、廚房或臥室的使用空間。